矯直機及其傳動系統
矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。
還有一半熱矯直機和多數冷矯直機是50~60年代的臺式矯直機。目前國內外鋼板矯直機均是恒輥距矯直機，或少數雙恒輥距矯直機。國際知名的的冶金設備供應商（德國的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不斷提高矯直機性能，使高剛度、全液壓和自動化功能強，對鋼板的矯直效果好。應用技術一般有預應力機架、液壓平衡系統、換輥裝置、壓下系統（AGC）、彎輥系統（APC系統）、輥系分組傳動或單獨傳動等。
對于矯直機傳動系統而言，普遍采用電機、減速齒輪分配箱、安全聯軸器、萬向聯軸器到矯直輥的傳動方式。矯直機矯直鋼板時，由于長度方向發生塑性變形，導致鋼板與矯直輥速度差可達到3%，因而產生附加扭矩，以往的整體傳動易導致接軸和齒輪損壞，同時當矯直輥與鋼板產生速差時，鋼板打滑現象會損傷表面，為了避免這些現象的發生，矯直輥盡量采用單獨傳動或分組傳動，同時還可用于控制張力。